Roman d'aventure ancré à Rouen, qu'un sous-marin Fulton, au gré de turbulences fantastico-poétiques, fait louvoyer jusqu'aux confins de la Drôme et des Hautes-Alpes, La Princesse de Rouen embrasse l'histoire de la cité normande de la fin du XVIIIe siècle jusqu'à l'orée du XXIe siècle. L'ouvrage se poursuit par trois nouvelles et un petit recueil de poèmes, également situés dans les deux régions chères à l'auteur.